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直線電機高速加工的具體要求

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2019.11.25


直線電機 發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。一般來說,高速加工的切削速度和進給速度都比常規(guī)加工要高出一個數(shù)量級。因此高速主軸和快速進給系統(tǒng)是實現(xiàn)高速加工的兩項關(guān)鍵技術(shù),其中對進給系統(tǒng)提出了以下新要求:


(1)進給速度需要與高速主軸相匹配,達到60m/min或更高;


(2)加速度要大,這樣才能在短的間和行程內(nèi)達到要求的高速度,至少要1~2g;


(3)動態(tài)性能要好,能實現(xiàn)快速的伺服控制和誤差補償,具有較高的定位精度和剛度。


長期以來,數(shù)控機床的進給系統(tǒng)主要是“伺服電機 軸承 聯(lián)軸器 絲杠 構(gòu)成該系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)”,這種進給系統(tǒng)所能達到進給速度為90~120m/min,加速度只有1.5g。同時,由于從電動機主軸到工作臺之間存在聯(lián)軸節(jié)、絲杠 、螺母、軸承、支架等一系列中間環(huán)節(jié),當(dāng)進給部件要完成啟動、加減速、反轉(zhuǎn)、停車等動作時,這些機械元件產(chǎn)生的彈性變形、摩擦、反向間隙等,會造成進給運動的滯后和其它許多非線性誤差;這些中間環(huán)節(jié)也加大了系統(tǒng)的慣性質(zhì)量,影響了對運動指令的快速響應(yīng);另外,絲杠是細(xì)長桿,在力和熱的作用下,會產(chǎn)生變形,影響加工精度。


為了克服傳統(tǒng)進給系統(tǒng)的缺點,簡化機床結(jié)構(gòu),滿足高速精密加工的要求,人們開始研究新型的進給系統(tǒng),直線電機 就是有前途的快速進給系統(tǒng)。它取消了源動力和工作臺部件之間的中間傳動環(huán)節(jié),使得機床進給傳動鏈的長度為零,這就是所謂的“直接驅(qū)動”或“零傳動”。


直線電機及其驅(qū)動控制技術(shù)在機床進給驅(qū)動上的應(yīng)用,使機床的傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了重大變化,并使機床性能有了新的飛躍。


直線電機進給驅(qū)動的主要優(yōu)點:


1、高速響應(yīng):由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。


2、精度:直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度


3、剛度高:由于"直接驅(qū)動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。


4、速度快、加減速過程短:由于 直線電機 早主要用于磁懸浮列車(時速可達500Km/h),所以用在機床進給驅(qū)動中,要滿足其高速切削的進個速度(要求達60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短。以實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的加速度一般只有0.1~0.5g。


5、行程長度不受限制:在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機,就可以延長其行程長度。


6、運動安靜、噪音低 :由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。


7、效率高:由于無中間傳動環(huán)節(jié),消除了機械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動效率大大提高。

直線電機

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